Powstanie Drogi krzyżowej ma całkiem romantyczny odcień. Nie załączniki, lecz legenda mówi, że ustecki tkacz Augustin Andres, chodzący prawidłowo z towarem do Litomyšla, po pokonaniu najbardziej stromej części drogi na Andrlův chlum usiadł w trawie i zasnął. W sprawiedliwym śnie objawiła mu się Panna Maria i wezwała go, aby na stoku, po którym prawidłowo występował, wybudował Drogę krzyżową. Kiedy tkacz się obudził, nie wiedział, jeśli ma snu uwierzyć. Ale bojaźń przed Bogiem dodała mu odwagi a kiedy zyskał po konsultacji z panem dziekanem Janem Leopoldem Mosbenderem jego poparcie a nawet pomoc przy zdobywaniu pieniędzy, rozpoczął z dziełem. Budowa przebiegała w latach 1753 - 1755 i została poświęcona przez pana dziekana dnia 28 października 1755r. Wzgórze, jak dotąd nazywane "Řetovskie", zaczęto w tym czasie nazywać Kalwaria. Oddziaływanie atmosferyczne oraz nijaki remont prowadziły do zniszczenia tego dzieła, z którego dziś pozostała jedyna stacja pomiędzy trzynastą i czternastą kaplicą. Tak, kaplicą, ponieważ rozpadłe stacje starej drogi krzyżowej zastąpiły w latach 1852 - 1853 zupełnie nowe murowane kapliczki. Te również wymagały gruntownego remontu, raczej renowacji, do której doszło w latach dziewięćdziesiątych ubiegłego wieku. Jedenaście ich swoimi sgraffitami ozdobił ustecki plastyk Zdeněk Brožek. Trzy ostatnie, dwunasta, trzynasta oraz czternasta, są większe i mają nieco bogatszą dekorację wewnętrzną. Dlatego wyposażono je w zamykane bramy, które są otwierane tylko w ważne święta kościelne lub na żądanie. W dwunastej kaplicy jest metaloplastyka ukrzyżowanego Chrystusa od Franciszka Bečki. Obraz Zdjęcie Chrystusa z krzyża umiejscowiony w trzynastej kaplicy jest od Richarda Peška, w czternastej kaplicy jest imitacja Bożego grobu. Takim sposobem wyremontowana oraz przerobiona droga krzyżowa, została poświęcona 12 czerwca 1994r.